Автобус ПАЗ-4230 «Аврора» предназначается для междугородних и пригородных перевозок. Автобус ПАЗ-4230-03 - это исполнение автобуса для городских маршрутов. 

Автобус ПАЗ-4230 производится на нескольких заводах. Первыми «Аврору» начали производить на Курганском автобусном заводе (КаВЗ), позже появилось производство непосредственно в Павлове. Машины, выпущенные на разных заводах имеют конструктивные отличия.